刘羽禅的守护灵共有五位，他们是五虎上将关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

与曹焱兵从十殿阎罗获得守护灵不同，刘羽禅的守护灵是收服回来的，在最开始的篇章中提到了刘羽禅带着赵云、黄忠去收服马超的剧情。五虎将是三国最有名的武将组合，在群英殿篇的战斗中，五虎将都发挥了极大的作用，关羽与秦叔宝之间的关公战秦琼、张飞与典韦的合力突围，赵云、马超对战吕布、黄忠与飞将军李广之间的箭术battle、关羽张飞对战米加特、赵云单骑救主的战斗看得我是热血沸腾。刘羽禅以一己之力，用五虎上将拦下了群英殿的追击，在刘羽禅与死神赛伊的战斗中，刘羽禅用冰武神+五兽化型的强大能力跟阿努比斯打了个来回，这也是镇魂街中第一次展示武神化的真正实力。