索桥的种类很多，若以材料区分，主要有藤桥、竹索桥和铁索桥。据古书记载，我国在北魏时期就出现了铁索桥。铁索桥是在竹索桥、藤索桥的基础上由我国人发明的。

我国古代铁索桥，最著名的要数位于四川省泸定县大渡河上的铁索桥，称为泸定桥。仅从制作架设上看，这座桥即可视为世界历史上铁索桥的代表。更因为红军“飞夺泸定桥”的英雄故事发生在这里，泸定桥更是闻名于世。

泸定桥是由清康熙帝御批建造的悬索桥。1705年，康熙皇帝为了祖国的统一，解决汉区通往藏区道路上的梗阻，下令修建大渡河上的第一座桥梁，经过一年的修建，大桥于1706年建成。

康熙皇帝取“泸水”、“平定”之意，御笔亲书“泸定桥”3个大字，从此泸定铁索桥便成为连接藏汉交通的纽带，泸定县也因此而得名，这块御碑屹立在桥西。桥东还有1709年的“御制泸定桥碑记”。