全液压制动系统由：充液阀、蓄能器、脚踏阀、钳盘制动器（或其他形式的制动器），以及制动尾灯开关，压力开关等组成。工作原理是压力油经由充液阀向蓄能器供油后，一路进入脚踏阀，脚踏阀实际上为一个脚踩的比例换向阀，然后进入轮胎旁的制动器。当制动力不够时可由蓄能器短时供油。还有一种是气推液形式的刹车。由发动机上的真空助力泵产生压力气体，推动刹车油缸，刹车油壶的右进入刹车油缸，起到增力的目的，然后进入制动器中。目前大多数制动器为碟刹，而不是鼓刹。