余姚市在浙江省，是浙江省省辖县级市，由宁波市代管，位于浙江省宁绍平原。

余姚位于东经120 度至121 度，北纬29 度至30 度。坐落于宁绍平原，地处美丽富庶的长江三角洲南翼，东与宁波市江北区、海曙区相邻，南枕四明山，与奉化、嵊州接壤，西连上虞区，北毗慈溪市，西北于钱塘江、杭州湾中心线与海盐县交界，是长三角重要的旅游城市，是浙江省特色先进制造业基地和滨海生态保护区。

余姚境内萧甬铁路横贯中部，杭甬公路穿越境北；陆上大动脉329 国道横贯市境北部；发源于大岚夏家岭的姚江流经上虞，折而向东流经中部，汇入宁波市甬江出海，姚江为浙东运河一段，水陆交通便捷。

1985 年经国务院批准，余姚撤县设市，隶属宁波市。 截至2019年6月，余姚市辖6个街道、14个镇、1个乡：凤山街道、阳明街道、梨洲街道、兰江街道、朗霞街道、低塘街道；临山镇、泗门镇、马渚镇、牟山镇、丈亭镇、梁弄镇、陆埠镇、大隐镇、大岚镇、河姆渡镇、四明山镇、小曹娥镇、黄家埠镇、三七市镇、鹿亭乡。