模数制：同步带主要参数是模数m(与齿轮相同)，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。

在60年代该种规格制度曾应用于日、意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东欧各国仍采用模数制。

周节制：即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。该种规格制度目前被列为国际标准。齿形带的节距大致可分为周节制、模数制和特殊节距三大类。汽车同步带和圆弧齿同步带也分别采用特定的节距。齿形带的工作面目前用得最多的是梯形齿，近年来又发展了圆弧齿形同步带。圆弧齿形的同步带传动性能和承载能力比梯形齿好圆弧齿同步带的问世，扩大了同步带的传动范围，是同步带不但能适用于高速低扭矩的场合，也能适用于低速高扭矩的场合。