1.密度公式：p=m/v。p表示密度，单位：千克/米^3和克/厘米^3，m表示质量，单位千克和克。v表示体积，单位米^3和厘米^3。

2.速度公式：v=s/t其中v表示速度，单位是米/秒，和千米/时，s表示路程，单位是米和千米，t表示时间，单位是秒和小时。

3.重力公式：G=mg。G表示重力，单位是牛顿，m表示质量，单位是千克，g常数，单位是牛顿/千克。

4.压强公式P=F/s。P表示压强，单位是帕斯卡，F表示压力，单位是牛顿，s表示受力面积，单位是平方米。

5.功的公式W=Fs。W表示功，单位是焦耳，F表示拉力，单位牛顿，s表示在力的方向移动的距离，单位是米。